#ifndef __ULTRASONIC__H__
#define __ULTRASONIC__H__

#include <stdint.h>

#define ULTRASONIC_CLK RCC_APB2Periph_GPIOA
#define ULTRASONIC_CLK_PORT GPIOA
#define ULTRASONIC_TRIG_PIN GPIO_Pin_2
#define ULTRASONIC_ECHO_PIN GPIO_Pin_3

void ULTRASONIC_Init(void);
uint16_t US_GetLength(void);

#endif
